Construit primitivement sur le territoire de Noyal-sur-Vilaine, le château de Châteaugiron n'acquiert définitement son indépendance qu'au XIIe siècle, par le développement du bourg autour du château.Le centre historique de Châteaugiron s'étendait entre le château et le Prieuré Sainte-Croix. Malgré les destructions opérées surtout au XVIe par les guerres de la Ligue et au XIXe (disparition de la chapelle de la Trinité remplacée par les Halles), la ville offre encore de beaux morceaux d'architecture.S'il n'existe pas de maisons à pans de bois de style Renaissance, on en recontre beaucoup des XVIIe et XVIIIe siècles. La pierre est plus rare dans les maisons de Châteaugiron. Il faut attendre le XIXe pour retrouver la pierre massivement utilisée dans des constructions utilitaires (Halles) ou religieuses (Eglise).
Noyal-Châtillon-sur-Seiche a une histoire jeune puisqu'elle est née de la fusion de Noyal-sur-Seiche et de Châtillon-sur-Seiche en 1993. Le télégraphe de Chappe à Noyal : Le service national des télégraphes, sur ordonnance de Louis-Philippe, créa en 1832 une ligne selon le syste Chappe, d'Avranches à Nantes.